Архів


ВипускиРубрикиАвториКлючові слова

Стаття

Випуск:2016 №1 (96)
Рубрика:АВТОМАТИЗАЦІЯ ВИРОБНИЧИХ ПРОЦЕСІВ
УДК:621.3.078
Мова статті:Українська
Сторінки:37-41
Заголовок:Компенсація статичної похибки за швидкістю при налаштуванні контуру регулювання на модульний оптимум
Автор:Куваєв М. В.
Анотація:Використання високомоментних машин в електроприводах з високою динамікою призвели необхідність забезпечувати високу швидкодію роботи електропривода та мінімізувати час та амплітуду перехідних процесів. В роботі були наведені шляхи підвищення швидкодії системи керування. Був наданий шлях розрахунку та компенсації статичної похибки за швидкістю при налаштованому на модульний оптимум контурі швидкості. Був запропонований спостерігач моменту навантаження для даної системи компенсації, подані результати моделювання, які доказують, що використання запропонованого методу компенсації статичної похибки разом з розробленим спостерігачем моменту навантаження дозволяють отримати контур швидкості, який володіє перевагами симетричного та модульного оптимумів. 
Ключові слова:Технологія SеrvоDіrект, Високомоментна машина, Контур швидкості, Статична похибка, Компенсація статичної похибки
Файл статті:96_037-041.pdf